abb機器人外部軸協同怎么開啟？

要開啟ABB機器人的外部軸協同，需要按照以下步驟操作：

1. 首先，在ABB機器人的控制器上進入操作模式。這通?？梢酝ㄟ^控制器面板或外部遙控器上的模式選擇開關來完成。

2. 進入遙操作模式。在大多數ABB機器人中，可以通過控制器面板上的"遙操作"按鈕或外部遙控器上的相應按鍵來切換到遙操作模式。

3. 啟動外部軸協同。在ABB機器人的控制器上，找到外部軸協同的設置選項。這通常在系統配置或IO設置菜單中。啟動外部軸協同后，機器人將能夠以外部軸作為補充軸進行運動控制。

4. 配置外部軸參數。根據具體的外部軸設備，設置和配置外部軸的相關參數。這包括外部軸的編號、軸類型、軸的運動范圍和速度等。

5. 進行軸校準和同步。在啟動外部軸協同之前，通常需要進行軸校準和同步以確保所有軸的運動一致性和準確性。校準和同步方法取決于外部軸的具體設備。

請注意，以上步驟是一般步驟，ABB機器人的具體操作和菜單可能略有不同。因此，為了確保正確配置和啟用外部軸協同，請查閱ABB機器人的使用手冊或咨詢ABB官方支持。