ABB機器人使用什么軟件編程

一、ABB機器人使用的編程軟件

ABB工業機器人的編程軟件是RobotguideRobotStudio是一款ABB公司開發的集 成離線編程仿真和在線監測和機器人編程的軟件具有很強大的功能。RobotStudio配合安裝PowerPacs (功能包)可以實現線下離線軌跡抓取,打磨路徑生成,噴涂軌跡生成，節拍計算等功能，也可以多個機器人協同工作。

RobotStudio配合Smat組件可以完成很多機械動作和制作方案動畫。ABB官網提供了RobotStudio軟件的下載地址: https://new. abb .com/products/robotics/robotstudio

RobotStudio使用

1、建立虛擬控制器

2、建立新程序

3、程序檢查

4、程序導入實體機器人調試

5、RobotStudio在線調試流程

二、RobotStudio軟件功能

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中)

2、在線作業

使用軟件與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監控、程序的修改、參數的設定、文件的傳送、程序的備份與恢復等等。

3、構建工作站

軟件可以創建工作站，并且模擬真實場景，測量節拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產測試。構建工作站時，軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

4、自動分析伸展能力

此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置，優化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機器人可達到的區域。

5、自動生成路徑

在一些不規則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提高效率。

6、碰撞監測

碰撞監測功能可以測量機器人與周邊設備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

7、二次開發

提供二次開發的功能，使工作人員更方便的調試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產狀態。